随着劳动力成本的增加，一下子要招聘这么多熟练的数控机床操作技术工人，很有难度。企业希望能够采用机器人上下料实现自动化加工。它将毛坯料送到机加工中心，并重新取出已完成切削和加工的产品。

一、选用的机器人：

德国KUKA工业机器人，具有不同的承载能力，机器人在加工点处的精度可准确到0.06mm。

二、机器人的周边设备：

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统KRC2，包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板。整个铣削生产线采用PLC的总控制，使机器人机床的自动化作业十分衔接，机床和机器人几乎都没有待机时间，机床的工作时间超过90%。

2、机器人手爪：专为本应用设计的、可更换，具有灵活性，抓取不同的物件，并将毛坯件准确定位夹紧。

3、工件物流托架

4、传感器

5、机器人行走导轨

6、控制器

7、电气柜

8、安全围栏及安全门

三、项目成效

1、过程可靠性

通过机器人控制系统和机床控制系统之间快速无误的通讯，以及机器人在操作和测量部件时的精度，可保证系统加工过程的可靠性。

2、生产效率提高

由于灵活性和过程可靠性的提高，在使用相同数量的员工情况下，生产效率得到了明显提高。自动化程度的高低对企业来说也是一个很重要的影响经济效益的因素。

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